Arduino PIR Sensor 

PIR sensors allow you to sense motion. They are used to detect whether a human has moved in or out of the sensor’s range. They are commonly found in appliances and gadgets used at home or for businesses. They are often referred to as PIR, "Passive Infrared", "Pyroelectric", or "IR motion" sensors.

Following are the advantages of PIR Sensors −

• Small in size
• Wide lens range
• Easy to interface
• Inexpensive
• Low-power
• Easy to use
• Do not wear out

PIRs සෑදී ඇත්තේ පයිරෝ ඉලෙක්ට්‍රික් සංවේදක වලින් වන අතර වටකුරු ලෝහයකට සෘජුකෝණාස්රාකාර ස් stal ටිකයක් මධ්‍යයේ ඇති අතර එමඟින් අධෝරක්ත කිරණ මට්ටම හඳුනාගත හැකිය. සෑම දෙයක්ම පහත් මට්ටමේ විකිරණ විමෝචනය කරන අතර වඩාත් උණුසුම් දෙය නම් වැඩි විකිරණ විමෝචනය වේ. චලන අනාවරකයක සංවේදකය කොටස් දෙකකට බෙදා ඇත. මෙය සාමාන්‍ය IR මට්ටම් නොව චලිතය (වෙනස් කිරීම) හඳුනා ගැනීමයි. මෙම කොටස් දෙක එකිනෙකට අවලංගු වන පරිදි සම්බන්ධ කර ඇත. අඩක් අනෙක් විකිරණයට වඩා වැඩි හෝ අඩු IR විකිරණ දුටුවහොත්, ප්‍රතිදානය ඉහළ හෝ පහළ වේගයෙන් වෙනස් වේ.

Arduino Code

#define pirPin 2
int calibrationTime = 30;
long unsigned int lowIn;
long unsigned int pause = 5000;
boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime;
int PIRValue = 0;

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(pirPin, INPUT);
}

void loop() {
   PIRSensor();
}

void PIRSensor() {
   if(digitalRead(pirPin) == HIGH) {
      if(lockLow) {
         PIRValue = 1;
         lockLow = false;
         Serial.println("Motion detected.");
         delay(50);
      }
      takeLowTime = true;
   }
   if(digitalRead(pirPin) == LOW) {
      if(takeLowTime){
         lowIn = millis();takeLowTime = false;
      }
      if(!lockLow && millis() - lowIn > pause) {
         PIRValue = 0;
         lockLow = true;
         Serial.println("Motion ended.");
         delay(50);
      }
   }
}